1) Circuito de entrada: Hay dos tipos de señales de sensor que ingresan al controlador del cuerpo: una es una señal analógica; el otro es una señal digital. Los diferentes tipos de señales tienen diferentes métodos de procesamiento después de ingresar al controlador del cuerpo. Después de que la señal de salida del sensor ingresa al controlador del cuerpo, primero pasa a través del circuito de entrada, que convierte la señal analógica y la señal digital en un nivel adecuado y luego ingresa la señal al microcontrolador.
2) Microcontrolador: La función principal del microcontrolador es procesar las señales enviadas por varios sensores utilizando los programas y datos en la memoria de acuerdo con las necesidades del control del cuerpo, y enviar los resultados del procesamiento al circuito de salida;
3) Circuito de salida: dado que el microcontrolador genera una señal digital de muy bajo voltaje, esta señal generalmente no puede controlar directamente el actuador, y la función del circuito de salida es convertir la señal digital emitida por el microcontrolador en la señal de entrada del elemento ejecutable. .