¡Hola! Como proveedor de P-EPS (dirección asistida eléctrica eléctrica), he estado tratando con estos sistemas durante bastante tiempo. Y déjenme decirle que los cálculos involucrados en los P-EP son súper importantes, pero también vienen con su parte justa de posibles sesgos. En este blog, romperé algunos de estos sesgos y cómo pueden afectar el rendimiento general y la confiabilidad de los sistemas P-EPS.
Sesgo del sensor
Una de las fuentes más comunes de sesgo en los cálculos de P-EPS es de los sensores. Estos sensores son como los ojos y las orejas del sistema P-EPS, recopilando datos sobre cosas como el ángulo de dirección, el par y la velocidad del vehículo. Pero no son perfectos. Por ejemplo, el sensor de ángulo de dirección podría tener un error de calibración. Si no está calibrado correctamente desde el principio, dará lecturas inexactas. Esto puede llevar al sistema P-EPS que proporciona la cantidad incorrecta de asistencia, ya sea demasiado o muy poco. Y eso es un gran problema porque puede afectar el control del vehículo del conductor.
Otro problema con los sensores es la deriva. Con el tiempo, los sensores pueden comenzar a derivarse de su calibración original. Esto puede deberse a factores como cambios de temperatura, vibración o simplemente desgaste general. Por ejemplo, un sensor de par podría comenzar a mostrar una lectura ligeramente más alta o más baja de lo que debería. Cuando esto sucede, los cálculos P-EPS que se basan en los datos de este sensor estarán apagados. El sistema podría pensar que necesita proporcionar más asistencia de la necesaria o menos, dependiendo de la dirección de la deriva.
Sesgo de algoritmo
Los algoritmos utilizados en los cálculos de P-EPS también son propensos a los sesgos. Estos algoritmos están diseñados para procesar los datos del sensor y determinar cuánta asistencia de potencia proporcionar. Pero se basan en ciertas suposiciones y modelos. Por ejemplo, un algoritmo podría suponer que el vehículo siempre conduce sobre una superficie plana y lisa. En realidad, sabemos que ese no es siempre el caso. Cuando el vehículo conduce sobre una superficie áspera o desigual, los datos del sensor pueden verse afectados por los golpes y las vibraciones. Pero el algoritmo podría no ser capaz de ajustar estas condiciones reales del mundo correctamente, lo que lleva a cálculos de asistencia de potencia inexactos.
Otro aspecto de los sesgos de algoritmo está relacionado con la forma en que se prueban y validan los algoritmos. Si los escenarios de prueba son limitados, el algoritmo podría no funcionar bien en situaciones que no estaban incluidas en las pruebas. Por ejemplo, si el algoritmo solo se prueba en condiciones de manejo normales, podría no proporcionar la cantidad correcta de asistencia en condiciones climáticas extremas como lluvia fuerte o nieve. Este es un sesgo significativo porque estas condiciones extremas siguen siendo parte de la experiencia real de conducir.
Variaciones de componentes
En el proceso de fabricación de los componentes P-EPS, puede haber variaciones. Aunque los fabricantes intentan hacer que todos los componentes lo sea lo más idénticos posible, siempre hay pequeñas diferencias. Por ejemplo, el motor eléctrico en el sistema P-EPS podría tener características ligeramente diferentes de una unidad a otra. Estas diferencias pueden afectar el rendimiento del motor y, a su vez, los cálculos de P-EPS.
Los engranajes y las piezas mecánicas en el sistema también pueden tener variaciones. Si los engranajes tienen un tono o reacción ligeramente diferente, puede cambiar la forma en que el sistema transfiere la potencia. Esto puede provocar sesgos en los cálculos porque el sistema está diseñado para funcionar con componentes ideales. Cuando los componentes reales se desvían del ideal, los cálculos de asistencia de potencia pueden verse afectados.
Impacto en el rendimiento y la seguridad
Estos sesgos en los cálculos de P-EP pueden tener un impacto significativo en el rendimiento y la seguridad del vehículo. Si la asistencia de potencia es demasiado alta, la dirección puede sentirse demasiado ligera, y el conductor podría tener menos control sobre el vehículo. Esto puede ser peligroso, especialmente a altas velocidades. Por otro lado, si la asistencia de potencia es demasiado baja, la dirección puede sentirse demasiado pesada, lo que dificulta que el conductor maniobre el vehículo, especialmente en espacios estrechos.
Además, los cálculos inexactos de P-EPS también pueden conducir a un desgaste prematuro de los componentes. Si el sistema proporciona constantemente la cantidad incorrecta de asistencia de energía, el motor eléctrico, los engranajes y otras piezas pueden estar bajo más estrés de lo que deberían ser. Esto puede reducir la vida útil de los componentes y aumentar la probabilidad de averías.
Mitigantes de sesgos
Entonces, ¿qué podemos hacer para mitigar estos sesgos? Para los sesgos del sensor, la calibración y el mantenimiento regulares son cruciales. Al calibrar los sensores a intervalos regulares, podemos asegurarnos de que proporcionen datos precisos. El uso de sensores de alta calidad que son menos propensos a la deriva también puede ayudar.
Cuando se trata de sesgos de algoritmo, son necesarios la mejora continua y la actualización de los algoritmos. Al incorporar escenarios más reales de conducción mundial en el proceso de prueba y validación, podemos hacer que los algoritmos sean más robustos y mejor capaces de manejar diferentes condiciones.
Para tratar con variaciones de componentes, los fabricantes pueden implementar medidas de control de calidad más estrictas durante el proceso de fabricación. Al seleccionar y probar cuidadosamente componentes, podemos reducir las variaciones entre las unidades y mejorar la precisión general de los cálculos de P-EPS.
Nuestras soluciones P-EPS
En nuestra empresa, somos conscientes de estos posibles sesgos y hemos tomado medidas para abordarlos. Usamos los sensores de arte del estado, de - que son altamente precisos y resistentes a la deriva. Nuestros algoritmos se actualizan y refinan constantemente en función de los datos de manejo mundial real. Y tenemos un riguroso proceso de control de calidad para garantizar que nuestros componentes sean lo más consistentes posible.
Ofrecemos una gama de productos P-EPS, que incluyenDirección asistente eléctrica de doble piñón,DP - EPS, yEPS de doble piñón. Estos productos están diseñados para proporcionar asistencia de potencia confiable y precisa, incluso en condiciones de conducción desafiantes.
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Referencias
- Bosch, R. (2019). Manual automotriz. Robert Bosch Gmbh.
- SAE International. (2020). SAE J2521 Estándar en sistemas de dirección asistida eléctrica.
- Transacciones IEEE en sistemas de transporte inteligentes. (2018 - 2022). Varios artículos sobre optimización del sistema de dirección asistida.